东莞驱动一体式步进电机厂家**排名
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步进电机经常被提到保持力矩、制动力矩、工作力矩,他们之间有什么区别,又有什么关联呢?
步进电机的保持力矩是步进电机的一个重要力矩指标参数,表示步进电机在额定电流的通电情况下时不发脉冲,也就是步进电机通电而不运行时候的锁定力矩,是步进电机较大的力矩,实际以一定速度运行之后,步进电机的工作力矩都会随速度上升而下降,实际工作力矩和保持力矩不是一个概念,可能差别还很大。步进电机在保持状态,输入功率全部用来发热,是发热较大的工况。一般步进电机同系列同样机身长的电机的保持力矩基本上差不多,但电感不一样的速度力矩特性会差别很大。步进电机的制动力矩是指步进电机在不通电情况下的锁定力矩,比保持力矩小很多的一个力矩参数。制动力矩是个参考力矩,一般不作为电机生产厂家的产品控制指标,为了电机运行平滑性好,工厂会考虑尽可能减小制动力矩的指标。但有些用户也会利用制动力矩来工作,在Z轴带很轻负载的情况下,为防止步进电机在停电时候Z轴负载坠落摔坏,会考虑制动力矩参数来固定负载,这样可以省掉安装刹车器的成本。
一般来讲,步进电机保持力矩大的电机因为永磁铁的磁场会比较强,制动力矩也比较大;步进电机保持力矩大的电机在低速运行的时候的工作力矩也大,但随着工作转速上升,工作力矩和步进电机电感、驱动电压等参数会有越来越大的关系,具体要参考一下这种驱动条件下的距频图。维科特机电在步进电机选型方面经验丰富,欢迎各位来电咨询。
伺服电机与步进电机的区别是什么?
**,步进电机和伺服电机的控制方式不同,步进电机是通过控制脉冲的个数控制转动角度的,一个脉冲对应一个步距角,但是没有反馈信号,电机不知道具体走到了什么位置,位置精度不够高。伺服电机也是通过控制脉冲个数,伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,同时驱动器也会接收到反馈回来的信号,和伺服电机接受的脉冲形成比较,这样系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。
*二,过载能力不同步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以皮尔磁交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。其较大转矩为额转矩的3倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力,在某些工作场合就不能用步进电机工作了。
*三,速度响应性能不同步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400ms。交流伺服系统的加速性能较好,以皮尔磁交流伺服电机为例,从静止加速到其额定转速3000r/min。仅需几ms,可用于要求快速启停并且位置精度要求较高的控制场台。